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智能视频巡检机器人

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YKD-WHN/DM/JJ-XB-20巡检机器人特点：

1、、、环型、、无缝滑环式
2、、、、包含：环形轨道车、、、控制箱、、控制模块
3、、铝合金系列——有预置位、、、有升降（交剪式升降）
4、、接近限位系统
具体参数：

1、、机器人含：配套“一体式专用信号接收控制盒”

2、、主机包含：16轮式水平动向总成、、、、标准物联网传输模块
3、、、、机器人最大载重：小于25kg
4、、、、运动轨迹：曲线
5、、、、工作环境温度/湿度;－10°C～＋55°C / ≤90％ 
6、、输入/输出电压/功率:AC220V/DC24V、、、50Hz/120W
7、、、、绝缘强度:10kV电压下无击穿
8、、 阻燃:GB-8624-1997 B1级
9、、、 预置位数量:1-255/1-1024可选
10、、、供电方式:一体式无缝滑环线总成供电
11、、、、智能启停缓冲:S曲线缓冲启动，，，，末端缓速停止，，S曲线可调
12、、水平驱动系统:专用编码式记步式伺服系统
13、、、、水平移动速度:1～15m/min
14、、垂直升降距离：2米
15、、、垂直方式：交剪式
16、、、垂直升降速度：0.9～3.6m/min
17、、、标准物联网模式:支持
18、、、、控制协议:PELCO-D
19、、、通信速率（波特率）:1200、、、、2400、、、、4800、、9600
20、、、控制协议传输:网络透传
21、、数字视频输出:RJ45网线接口、、10M/100M
22、、、、信号传输方式:电力载波
23、、、信号传输信道:全双工
24、、、485信号直发:支持
25、、智能自动巡航:支持
26、、紧急运行暂停、、恢复功能:支持
27、、、、实时位置查询:支持
28、、保存、、调用预置位功能:支持
29、、累计误差纠错系统：支持
30、、行程限位系统:接近限位系统
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