巡检机器人

 多传感器综合探测
集成红外、
、可见光、
、
、声音采集器等多种传感器
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 综合导航和精准校对
融合多种导航手段，，提高导航精度；采用图像配准，，，实现目标的对准
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 自动寻桩充电
通过精确导航定位及接触式充电对接技术
，，实现机器人自主充电。
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 智能移动平台
选用四轮驱动形式，，适应复杂路况，，，，行驶平稳，，，具有很强的越障能力和爬坡能力。
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 模式识别
通过图像模板化处理，，实现仪表读数和刀闸开合状态的识别。
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 专家故障诊断
建立各类故障信息的数学模型，
，对采集数据进行诊断分析和辨识。
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