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    智能视频巡检机器人

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    一、、、、轨道巡检机器人系统功能
    日常巡检
    1、、、、 自定义巡检方案功能：按设定的预置点进行定义巡检预案，，，当手动或自动启动预案时，，，，按定义的路线进行巡检。。
    2、、、关键位置设定功能：系统可以定义多个关键位置的预置位，，可以进行快速定位、、设定巡检预案、、定义巡检路线等。。。
    遥视巡检
    1、、、支持人工遥控功能：操作人员可以通过远程工作站发出控制指令，，实现机器人的所有操作功能。。。
    2、、、支持目标位置巡视功能：通过调用预置位，，，，可以快速移动机器人到目标位置，，，，实现快速巡视。。。。
    多级监控
    1、、、 可授权多级联网监控：系统可以通过以太网组成多级联网监控系统，，实现分布式智能监控系统。。。。
    2、、无盲角监控
    3、、、、 支持水平直线移动：机器人通过轨道进行水平移动，，扩大了监视范围。。。。
    运行模式
    1、、、、 自主巡检——运行人员根据巡检路线、、、、目标、、、、类型（红外、、、可见光等）灵活进行任务定制，，，机器人按照定制任务进行自主巡检。。。。
    2、、 定点巡检——运行人员选择部分设备进行巡检，，，系统自动生成最佳巡检路线并执行定点任务。。。。
    3、、、 遥控巡检——运行人员通过后台手动控制界面，，，控制机器人执行巡检任务。。
    检测功能
    1、、、、可见光监控
    2、、、自动巡航功能
    3、、特巡功能
    4、、自动调用云台预置位检测
    5、、、、手动、、、自动控制功能
    6、、设备巡检人员可在监控后台进行巡视
    7、、可对机器人本体、、云台及可见光摄像仪进行手动控制或自动规划指令下发

    二、、YKD-WHN/DM/SP特点

      1、、环型、、、、无缝滑环式
    2、、、包含：环形轨道车、、、控制箱、、、控制模块
    3、、、、铝合金系列——有预置位、、无升降
    4、、、、接近限位系统

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