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    变电站巡检机器人

    TR100变电站巡检机器人基于无轨化导航技术和运动四驱底盘，，并集多种高科技技术为一体，，，，以自主或遥控的方式，，在无人值守的环境中，，，完成对高压设备进行红外温度监测、、、、仪表油位的图像识别、、变压器和电抗器噪声监测等任务，，替代人工完成巡检中遇到的繁、、、难、、、险和重复性的工作。。。。

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    产品详情

     多传感器综合探测
    集成红外、、、、可见光、、、声音采集器等多种传感器。。。
     综合导航和精准校对
    融合多种导航手段，，，提高导航精度；采用图像配准，，，，实现目标的对准。。
     自动寻桩充电
    通过精确导航定位及接触式充电对接技术，，，，实现机器人自主充电。。
     智能移动平台
    选用四轮驱动形式，，，适应复杂路况，，，，行驶平稳，，，，具有很强的越障能力和爬坡能力。。。。
     模式识别
    通过图像模板化处理，，实现仪表读数和刀闸开合状态的识别。。
     专家故障诊断
    建立各类故障信息的数学模型，，，，对采集数据进行诊断分析和辨识。。。。


    技术参数
    可见光通道 分辨率 1 9 2 0 X 1 0 8 0
    变 倍 3 0 倍 连 续 变 倍
    红外通道 分 辨 率 3 2 0 X 2 4 0
    相 对 测 温 精 度 -20℃~ +350℃，，，±2℃和±2％
    自动引导车 转 弯 半 径 0.25m
    爬 坡 能 力 20°
    越 障 高 度 0.064m
    行 走 速 度 1m/s
    停 车 精 度 优于±1cm
    最 小 制 动 距 离 1m/s的速度，，，0.5m以内
    系统参数 机 器 人 尺 寸 64cm（长）X 54cm（宽）X 96cm（高）
    搜 索 范 围 水平±180℃，，俯仰-90°~+90°
    连 续 运 行 时 间 ＞5h
    机 器 人 重 量 ＜65kg
    运行模式 自 主 巡 检 运行人员根据巡检时间、、、周期、、、路线、、、目标灵活进行任务 定制，，机器人按照定制任务进行自动巡检。。。
    定 点 巡 检 运行人员选择部分设施进行巡检，，，，系统自动生成巡检 路线并执行定点任务。。
    遥 控 巡 检 运行人员通过后台手动控制界面，，，，控制 机器人执行巡检任务。。
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